Kärna ur äpplen, päron och plommon. Skär äpplen och päron i kvartar, halvera plommonen och fikonen. Lägg frukterna på aluminiumfolien. Dela vaniljstången och skrapa ur fröna, tillsätt både stången och fröna till frukterna, strö över råsockret och kardemumman.
Vik ihop aluminiumfolien till ett paket och lägg på grillen 15 minuter. Servera frukterna ljumma med vaniljglass eller lätt vispad grädde.